GDU
Gako-hitzak:drone industriala, gasa detektatzeko drone, SO₂ monitorizazioa, sufre dioxidoaren monitorizazioa, UAV ingurumen monitorizazioa, aireko azterketa zehatza, RTK/PPK, denbora errealeko analisia, kostaldeko industria gunea, portu eremua, parke kimikoa, UUUFLY
Erronka eta helburua: Haizeak bultzatutako SO₂ lumak
Kostaldeko industria-korridoreak itsaso-lur haize zikloek arautzen dituzte, eta hauek sufre dioxidoa (SO₂) bultzatzen, birzirkulatzen eta harrapatzen dute eguneko ordu desberdinetan. UUUFLY-k misioan frogatutako irtenbide bat eskaintzen du, honako hauek konbinatzen dituena:aireko azterketa zehatza,denbora errealeko kutsatzaileen detekzioa, etazuzeneko analisiakberaz, taldeek isuri-gune beroak kokatu, lumaren portaera kuantifikatu eta auditoriarako prest dauden ebidentziarekin jardun dezakete.
Kostaldeko sakabanaketa: brisa, lurzorua eta kanalizazioa
Eguneko itsas brisa: Lumatxoak barrualdera bultzatzen dira; banda itxurako gailurrak haizearen azpitik 1-5 km-ra sor daitezke.
Gaueko lurreko haizea:Itsasorantz birzirkulazioa; kostaldetik gertu eta portu eremuetan altitude baxuko lumak har daitezke.
Kanalizazio efektuak:Tankeek, hodi-euskarriak eta eraikinek zorrotada-birzirkulazio-zurrunbilo ereduak sortzen dituzte, eta horrek sare-estaldura trinkoa eskatzen du.
Sistemaren Arkitektura: Detekzioa × Mapak × Zuzeneko Analitika
Sentsoreak eta karga erabilgarriak
- SO₂ sentsore elektrokimikoa:erantzun azkarra eta pisu arina distantzia bereko transektuetarako eta altitude anitzeko zeharkako sekzioetarako.
- UV-DOAS / UV irudigintza (aukerakoa):luma-sekzionatzea eta fluxuaren estimazio adierazgarria.
- Eguraldi modulua:haizearen abiadura/norabidea, tenperatura, hezetasuna, presioa jarrerak lagundutako haize bektoreekin.
Datu-lotura eta plataforma
- Bigarren mailako streaming-a:gas kontzentrazioa + GPS + denbora-zigilua buffering sendoarekin.
- Lineako bero-mapak eta isopletak:Kriging/IDW bistaratzea atalase-alertekin.
- Luma-jarraipenaren autoplangintza:maldek eta haize bektoreek bultzatutako birbideratze moldagarria.
- Ekintza-eremuen esportazioa:Klik bakarrarekin GeoJSON/KML/CSV konponketa eta EHS/ESG lan-fluxuetarako.
Kokapena eta mapaketa
- RTK/PPK zentimetroko kokapenajarraipena zehatz-mehatz egiteko.
- Ortomosaiko oinarrizko mapa:RGB/multiespektral bereizmen handikoa bero-mapen gainjarrietarako eta lur-arrastoetarako.
Hegaldi Planak eta Eragiketak: Kostaldeko SO₂-rako Praktika Onenak
- Haizearen aurkako oinarri-lerroa:0,5-1 km-ko oinarri-lerroa, atzeko planoa tokiko ekarpenetik bereizteko.
- Orraziaren estaldura:ardatz nagusiko zeharkako sekzioak + transektu-sareta;altitudea60–120 m AGL;lerro arteko tartea40–80 metro;abiadura8–12 m/s;laginketa1 segundo.
- Birplanifikazio dinamikoa:injektatu zeharkako sekzio ortogonalak eta ardatzaren araberako jarraipena gailur berriak agertzen direnean.
- Kalitate kontrola:zero/tarte egiaztapenak, noraezeko monitorizazioa, RTK konponketa-erlazioa eta estekaren osasuna.
Parametroek tokiko aire-espazioko arauak, segurtasun-ebaluazioa eta tokiko oztopoak islatu behar dituzte.
Emaitzak eta erabilera kasuak: mapatik ekintzara
- SO₂ bero-mapak eta isopletak:landare-mugekin/errepideekin/ur-bideekin geruzatuta, puntu beroak eta sakabanaketa-gerrikoak agerian uzteko.
- Luma ardatza eta zabalera:oztopoen kokapena eta lehentasunak zehaztea konponketarako.
- Gune beroaren koordenatuak:pilak, bridak, kargatzeko badiak—esportatu berehala lan-eskaeretara.
- Eguneko ordu-kontrasteak:itsasoko haizea vs. lehorreko haizea; txanda/eragiketa aldaketak eta haien eragina.
- Fluxuaren baheketa (aukerakoa):sekzioaren kontzentrazioa + haizearen abiadura muga-lerroaren fluxu-tarteetarako.
Segurtasuna eta Betetzea: Guztiz Auditagarria
- Operazio-auditoriaren arrastoa:hegaldi-ibilbidea, sentsore-jario gordinak, kalibrazio-erregistroak eta erregistro bertsiodunak.
- Datuen osotasuna:gas-geo-denbora triada osoa dibulgazioetarako eta hirugarrenen berrikuspenetarako.
- Ekosistema irekia:oinarri-mapak, bektoreak, txostenak eta APIak EHS/ESG/CMMS pilekin integratzen dira.
Zergatik UUUFLY drone industrialak
- Aireko azterketa zehatza:RTK/PPK eta topografia-mailako oinarrizko mapek sare-estaldura errepikagarria bermatzen dute.
- Kutsatzaileen detekzioa denbora errealean:bigarren mailako erreprodukzioa gehi online lumaren jarraipena iraupen laburreko gailurrak harrapatzeko.
- Datu geotenporal fidagarriak:kontzentrazioa, kokapena eta denbora konbinatuta erabaki seguruak hartzeko.
- Muturretik muturrerako entrega:zama-hautaketatik misio-gidoietaraino, zuzeneko analisietatik zuzenketa-ekintza-eremuetaraino.
Argitaratze data: 2025eko irailaren 30a